7.10.1Neueste13. Oktober 2026 um 19:26 UhrAlle Downloads (4)Details anzeigen🔖 Version 7.10.17.10.1 (13.10.2026) {#7101httpsgitlabcomhaplyfirmwaretapi-prototype-firmwarecomparev7100v7101-2026-10-13}Fehlerbehebungen {#bug-fixes}gravity: Beim Booten die Werkzeugmasse aus dem EEPROM verwenden, veraltete 0,75-Skalierung ignorieren (99d7b96), schließt #10095gravity: Werkzeugmasse speichern, wenn der EEPROM-Steckplatz noch nie beschrieben wurde (496b92b)gravity: Automatische Massenkompensation der Sitzung stoppen (c5cb6ef)gravity: Das „Boot-Gravity-Enable“-Flag mit dem EEPROM-Byte synchronisieren (a86be16)imu: Minverse im Continuous-Modus auf dem gesperrten Frame halten (4b2b011)imu: Fusion-Gravity nur im Continuous-Modus verwenden, Beta-Taktung beibehalten (9a0d4ad)inverse3x: Änderungen an der IMU-, Schwerkraft-, Force-Trace- und Display-Telemetrie hinzufügen (69f8d80)inverse3x: USB-Firmware-Update-Bridge für das Display hinzufügen (81dc399)Test: Quaternion nach dem Short-Read-Fall im BNO-Test wiederherstellen (e8d7c01)Test: Sprint-Testrunner mit dem IMU-Zweig teilen (936f093)Test: Sprint-Testrunner mit dem Display-Bridge-Zweig teilen (036c1ac)
7.10.024. September 2026 um 14:27 UhrAlle Downloads (4)Details anzeigen🔖 Version 7.10.0Fehlerbehebungen {#bug-fixes}Bench: Bei Teensy-USB-Zugriffsfehlern sofort abbrechen, anstatt bis zum Job-Timeout zu hängen (6b64e02)deps: Rust-Crate glam auf 0.33 aktualisiert (8defb21)deps: Rust-Crate tokio-tungstenite auf 0.30 aktualisiert (e6d2980)gravity: Armmassen anhand der EEPROM-Hardware-Revision auswählen (8fc0569)imu: Konstanten für den Orientierungsmodus umbenannt, damit sie zu den Dienstnamen passen (b9df34b)Sicherheit: „micros()“-Fristen wurden überlaufsicher gemacht und ihre Gültigkeitsdauer begrenzt (722bcdc)Neue Funktionen {#features}imu: IMU_MODE_SENSOR_AUTO für jede Variante implementiert (277c996)
