Versionen von dfw – Haply Developer Hub

7.10.1dernière

13. Oktober 2026 um 19:26 Uhr

🔖 Version 7.10.1

7.10.1 (13.10.2026)

Fehlerbehebungen

gravity: Die Masse des EEPROM-Tools beim Start anwenden und dabei den bisherigen Skalierungsfaktor von 0,75 (99d7b96) ignorieren; schließt #10095

gravity: Die Masse des Werkzeugs speichern, wenn der EEPROM-Speicherplatz noch nie beschrieben wurde (496b92b)

gravity: Automatische Massenkompensation während einer Sitzung deaktivieren (c5cb6ef)

Schwerkraft: Die Anzeige für die Aktivierung der Schwerkraft beim Start mit dem EEPROM-Byte (a86be16) synchronisieren

imu: Minverse im kontinuierlichen Modus auf seinem gesperrten Raster beibehalten (4b2b011)

imu: Die Fusionsgravitation nur im Dauerbetrieb nutzen, die Beta-Rate beibehalten (9a0d4ad)

inverse3x: Änderungen an IMU-Telemetrie, Schwerkraft, Kraftkurve und Bildschirm hinzufügen (69f8d80)

inverse3x: Hinzufügen der USB-Firmware-Update-Brücke für den Bildschirm (81dc399)

Test: Wiederherstellung des Quaternions nach einem Fall von zu kurzem Lesezugriff im BNO-Test (e8d7c01)

Test: Den Sprint-Testausführer mit dem IMU-Zweig teilen (936f093)

Test: Den Sprint-Testausführer mit dem „Screen Bridge“-Zweig teilen (036c1ac)

7.10.0

24. September 2026 um 14:27 Uhr

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🔖 Version 7.10.0

Fehlerbehebungen

Bench: Bei USB-Zugriffsfehlern auf den Teensy soll das System schnell abstürzen, anstatt bis zum Ablauf der Aufgabenfrist blockiert zu bleiben (6b64e02)

deps: Die Rust-Crate „glam“ auf Version 0.33 (8defb21) aktualisieren

deps: Das Rust-Crate „tokio-tungstenite“ auf Version 0.30 (e6d2980) aktualisieren

Schwerkraft: Auswahl der Massen der Arme anhand der Materialrevision des EEPROM (8fc0569)

imu: Die Konstanten der Ausrichtungsmodi so umbenennen, dass sie den Namen der Dienste entsprechen (b9df34b)

Sicherheit: Die „micros()“-Fristen bei Zählerverschiebung sicher gestalten und ihre maximale Gültigkeitsdauer begrenzen (722bcdc)

Funktionen

imu: IMU_MODE_SENSOR_AUTO bei jeder Variante implementieren (277c996)

Geräte-Firmware

Version 7.10

7.10.1 (13.10.2026)

Fehlerbehebungen

Fehlerbehebungen

Funktionen

Version 7.9

Version 7.8

Version 7.7

Version 7.6

Version 7.5

Version 7.4

Version 7.3