dfw-Pressemitteilung – Haply Developer Hub

7.10.1Aktuell

13. Oktober 2026 Stand: 19:26 Uhr

🔖 Version 7.10.1

7.10.1 (13.10.2026) {#7101httpsgitlabcomhaplyfirmwaretapi-prototype-firmwarecomparev7100v7101-2026-10-13}

Fehlerbehebungen {#bug-fixes}

gravity: Beim Start wird die Werkzeugmasse aus dem EEPROM übernommen, die bisherige Skalierung von 0,75 wird ignoriert (99d7b96), schließt #10095

gravity: Speichert die Werkzeugmasse, wenn der EEPROM-Steckplatz noch nie beschrieben wurde (496b92b)

gravity: Automatische Massenkorrektur für Sitzungen deaktivieren (c5cb6ef)

gravity: Synchronisierung des Flags für die Aktivierung der Schwerkraft beim Start mit dem Byte im EEPROM (a86be16)

imu: Im Serienmodus wird Minverse in den gespeicherten Frames beibehalten (4b2b011)

imu: „Fusion Gravity“ wird nur im kontinuierlichen Modus verwendet, wobei der Aktualisierungszyklus der Beta-Version beibehalten wird (9a0d4ad)

inverse3x: Änderungen an IMU, Schwerkraft, Force-Trace und Bildschirm-Telemetrie hinzugefügt (69f8d80)

inverse3x: USB-Brücke für die Firmware-Aktualisierung des Bildschirms hinzugefügt (81dc399)

Test: Wiederherstellung des Quaternions nach einem Fall mit kurzem Lesevorgang im BNO-Test (e8d7c01)

Test: Sprint-Testrunner wird mit dem IMU-Zweig geteilt (936f093)

Test: Sprint-Testrunner mit dem Screen-Bridge-Zweig teilen (036c1ac)

7.10.0

24. September 2026 Stand: 14:27 Uhr

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🔖 Version 7.10.0

Fehlerbehebungen {#bug-fixes}

Bench: Bei einem Zugriffsfehler des Teensy USB soll der Job nicht bis zum Ablauf der Zeitüberschreitung hängen bleiben, sondern sofort fehlschlagen (6b64e02)

deps: Rust-Crate „glam“ auf Version 0.33 aktualisiert (8defb21)

deps: Rust-Crate „tokio-tungstenite“ auf Version 0.30 aktualisiert (e6d2980)

gravity: Auswahl der Masse des Arms anhand der Hardware-Revision des EEPROM (8fc0569)

imu: Namen der Positionsmodus-Konstanten an den Servicenamen angepasst (b9df34b)

Sicherheit: Die Gültigkeitsdauer von `micros()` wurde so angepasst, dass ein Überlauf sicher ist, und es wurde eine Obergrenze für das Alter festgelegt (722bcdc)

Neue Funktionen {#features}

imu: Implementierung von IMU_MODE_SENSOR_AUTO in allen Varianten (277c996)

Geräte-Firmware

Version 7.10

7.10.1 (13.10.2026) {#7101httpsgitlabcomhaplyfirmwaretapi-prototype-firmwarecomparev7100v7101-2026-10-13}

Fehlerbehebungen {#bug-fixes}

Fehlerbehebungen {#bug-fixes}

Neue Funktionen {#features}

Version 7.9

Version 7.8

Version 7.7

Version 7.6

Version 7.5

Version 7.4

Version 7.3