dfw-Pressemitteilung – Haply Developer Hub

7.10.1Aktuell

13. Oktober 2026 19:26 Uhr

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🔖 Version 7.10.1

7.10.1 (13.10.2026) {#7101httpsgitlabcomhaplyfirmwaretapi-prototype-firmwarecomparev7100v7101-2026-10-13}

Fehlerbehebungen {#bug-fixes}

gravity: Ignoriert die Skalierung von „Legacy 0,75“ und wendet beim Booten die Masse aus dem EEPROM-Tool an (99d7b96), schließt #10095

Schwerkraft: Speicherung der Werkzeugmasse (496b92b), auch wenn der EEPROM-Steckplatz noch nie beschrieben wurde

gravity: Automatische Massenkorrektur für Sitzungen deaktivieren (c5cb6ef)

gravity: Synchronisierung des Flags zur Aktivierung der Schwerkraft beim Booten mit dem EEPROM-Byte (a86be16)

imu: Minverse im kontinuierlichen Modus im gespeicherten Frame beibehalten (4b2b011)

imu: Verwendung von „Fusion Gravity“ nur im Serienmodus und Beibehaltung des Beta-Zyklus (9a0d4ad)

inverse3x: IMU, Schwerkraft, Kraftverfolgung und Änderungen an der Bildschirm-Telemetrie hinzugefügt (69f8d80)

inverse3x: Hinzufügen einer Brücke für das USB-Firmware-Update des Bildschirms (81dc399)

Test: Wiederherstellung von Quaternionen nach einem kurzen Lesefall im BNO-Test (e8d7c01)

Test: Gemeinsame Nutzung des IMU-Zweigs und des Sprint-Test-Runners (936f093)

Test: Gemeinsame Nutzung von Bildschirm-Bridge-Zweigen und Sprint-Test-Runner (036c1ac)

7.10.0

24. September 2026 14:27 Uhr

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🔖 Version 7.10.0

Fehlerbehebungen {#bug-fixes}

Bench: Bei einem Teensy-USB-Zugriffsfehler wird der Vorgang sofort als fehlgeschlagen gewertet, ohne bis zum Ablauf des Zeitlimits zu warten (6b64e02)

deps: rust crate glam auf Version 0.33 aktualisiert (8defb21)

deps: Rust-Crate „tokio-tungstenite“ auf Version 0.30 aktualisiert (e6d2980)

Schwerkraft: Auswahl der ARM-Masse je nach EEPROM-Hardware-Revision (8fc0569)

imu: Umbenennung der Konstanten für den Orientierungsmodus, damit sie mit dem Servicenamen übereinstimmen (b9df34b)

Sicherheit: „micros()“-Zeitangaben so gestaltet, dass sie sicher umschlossen werden können, und Festlegung einer Obergrenze für veraltete Werte (722bcdc)

Funktionen {#features}

imu: Implementierung von IMU_MODE_SENSOR_AUTO für alle Varianten (277c996)

Geräte-Firmware

Version 7.10

7.10.1 (13.10.2026) {#7101httpsgitlabcomhaplyfirmwaretapi-prototype-firmwarecomparev7100v7101-2026-10-13}

Fehlerbehebungen {#bug-fixes}

Fehlerbehebungen {#bug-fixes}

Funktionen {#features}

Version 7.9

Version 7.8

Version 7.7

Version 7.6

Version 7.5

Version 7.4

Version 7.3