3.5.2 (19.06.2026) {#352-2026-06-19}
Interne Verbesserungen {#internal-improvements}
Geräte::inverse3: Über die FSM-Zustandsbenachrichtigung der Firmware Steuerungsmodus Verfolgung (cc2daa9)Ereignisse: Ereignis „device-protocol-deprecated“ hinzugefügt, Ausgabe über das „warn_if_deprecated“-Gate (ec704f6), Issue #234 behobenEreignisse: Makro zum Auslösen von Ereignissen hinzugefügt (9ad8531), Problem Nr. 185 behobeninverse_ux: Hinzufügen eines „button_b“-Gestenmenüs als Auslöser für das Skalierungs-Popup-Ereignis (5fc7ab5)modules::inverse-ux: Benachrichtigungs- und Sicherheitsprotokoll v2 (FW >= 7.7.0) (3929372), Behebung der Probleme #234, #255 und #254Protokoll: Protokollierung des Firmware-Codes anhand von Bytes mit dem Präfix 0x (49a4001)Serialisierung: Hinzufügen eines experimentellen Gates, Trennung von der Vorschau (58426f3), Behebung des Problems #234Serialisierung: rate/dispatch/*Hinzufügen der „rate_dispatch“-Stufe (2289e34), Behebung des Problems #241Serialisierung: „glaze“ auf Version 5.7.2 aktualisiert (20c8705), Problem Nr. 260 behobenSerialisierung: „glaze“ auf Version 6.5.1 aktualisiert (b5885af), Problem #260 behobenSerialisierung: „glaze“ auf Version 7.3.3 aktualisiert (545376d), Problem #260 behobenSerialisierung: Trennung der Stage-Gates vom API-Pfad (af22d01), Behebung des Problems #259Serialisierung: Vorbereitungen für die Kompatibilität mit Glaze 5–7 in Version 4.4.3 (592fb5e), Behebung des Problems #260Serialisierung: Den Namen des Antwortfelds der Version der ersten Nachricht config.versionÄnderung vorgenommen (c33cf82), Problem Nr. 258 behobenSerialisierung: TODO zur Wiederherstellung des zurückgestellten Sicherheitsdrahts (da06d7c), Behebung der Probleme #237 und #237Service: Sicherheitseinstellungen für den Sitzungsbereich hinzugefügt, Wiederherstellung der Basislinie beim Beenden (e55362e)Dienst: v3.1 Sicherheitseinstellungen – HTTP- und WS-Snapshot-APIs hinzugefügt (d973ff6)Service: Automatische Skalierung des Workspace – Implementierung auf Serviceseite für F1–F3 (a512ea7)Service: Verbindung zwischen SET/RESET für Sicherheitseinstellungen und der Firmware-Seriell-Schnittstelle (9c1a40e)Sitzungen;http;Ereignisse: Versionsaushandlung bei der Verbindung, schrittweise Einführung nach der Vorschau (229fbc6), Behebung der Probleme #261 und #258Einstellungen: Schrittweise Einführung der Optionen zur Geschwindigkeitsoptimierung als experimentelle Funktion (76de901), Behebung des Problems #259Fehlerbehebungen {#bug-fixes}
Kern: GCC 13 – Einstellungen für -O3: „apply-json“-Puffer auf 0 initialisieren (efd0e00)Geräte: Wiederherstellung der Erkennung von Firmware 7.1+ ohne „Return-Home“-Einstellung (6d43b38), Behebung des Problems #222Engine: Verhinderung des Problems, dass Ticks aufgrund von Backpressure fälschlicherweise verworfen werden (690c588), Behebung des Problems #241inverse_ux: Debug-Protokoll von „grip_hook“ auf die Stufe „trace“ herabgesetzt (cff1446)inverse_ux: Einschränkung der Aktivierung von „grip_hook“ je nach aktiver Steuersitzung (eb19c5d)modules::inverse-ux: 레거시(FW < 7.7.0) 알림을 v2로 정규화 (eb9b6ff), #234 이슈 해결modules::navigation: Blinken der „Auto-Follow“-Kraft auf der Oberfläche gestoppt (152df00), Problem Nr. 269 behobenProtokoll: Wiederherstellung des Sicherheitskanals der Familie B (0xBB) in der neu strukturierten Form der Familie A (6b97234), Behebung des Problems Nr. 234Serialisierung: Sicherheitspatch in v3_1 verschoben und universelles Patch-Overlay eingeführt (186fa52), Problem #259 behobenSerialisierung: Prototyp „Grip“ im Schnappschuss Erweiterungsdaten Wiederherstellung (142ba92), Behebung des Problems Nr. 263sessions: Hinzufügen einer „try_get_device“-Abfrage zum Singleton der Engine (d584dcc)Geschwindigkeitsschwelle – breiterer Kegel – Kalibrierungsschaltfläche zur Aktivierung (ed366a0)Leistungsverbesserungen {#performance-improvements}
force_bench: Aufhebung der Bildratenbegrenzung (bb52166)force_bench: Synchrone Leistungsschleife + Metriken als JSON (46686c1)force-bench: Die Ausgabe wurde verbessert, um sie lesbarer zu machen (b8cfa89)