Standalone Inverse

Haply Es handelt sich um eine Service-Laufzeitumgebung und ein Laufzeit-SDK für Geräte. Diese sind in einem praktischen Installationsprogramm gebündelt. Sie werden auch als „externe“ Dienste bezeichnet.

v3.5.7

Veröffentlichungsdatum 13. Oktober 2026 20:15 Uhr

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Versionshinweise

Highlights {#highlights}

Wenn Sie den Stylus in das Minverse-Tintenfass einstecken, richtet sich der Stylus nun gerade entlang des Arms aus. Der für den angedockten Stylus festgelegte Richtungswert (Heading) ändert sich von 135 Grad auf 180 Grad. Dies ist der einzige erwartete sichtbare Unterschiedgegenüber Version 3.5.6 in der Standardsitzung. Die Änderung wird ohne Gate oder Opt-in angewendet und gilt für alle Nutzer, die die Handle-Firmware 1.3.1 oder höher verwenden. Weitere Details finden Sie in den unten aufgeführten Änderungen.

Die Informationen zur Ausrichtung des Geräts werden nun während der Sitzung in Echtzeit berücksichtigt. state.body_orientationIm Gegensatz zum bisherigen Verfahren, bei dem die Anwendung nach dem Start des Geräts im Hintergrund lief, wird der Gerätestatus nun mit einer Frequenz von 20 Hz überwacht (Inverse3 / Minverse-Firmware 7.9 oder höher, standardmäßig aktiviert).

Beim Zurücksetzen der Geräteeinstellungen werden nun die tatsächlich auf dem Gerät gespeicherten Werte wiederhergestellt. config/torque_scaling, config/Schwerkraftkompensation, config/handednessüber LÖSCHENgibt anstelle der im Dienst kompilierten werkseitigen Standardkonstanten den Wert zurück, der beim Einschalten des Geräts vorlag. Daher wird ein Gerät, das im Linkshänder-Modus gespeichert ist, nicht mehr auf den Rechtshänder-Modus zurückgesetzt.

Änderungen an den Gerätebereichseinstellungen werden nicht mehr über den Standard-Ereigniskanal gemeldet. Für jede Sitzung, in der das Gerät gehalten wird, erfolgt jeweils ein Schreibvorgang für „Shared Mount“ oder „Body-Orientation“. In dieser Sitzung aktualisiertEs sind Fehler aufgetreten, wobei in keinem dieser Fälle ein Gerät namentlich genannt wurde. Alle Sitzungen, die über ein Gerät verfügen, werden im nächsten Snapshot weiterhin aktualisiert.

Interne Verbesserungen {#internal-improvements}

Neu devices/*inverse/body_orientation_poll_interval_ms Einstellungen (Standardwerte 50 ms, 0Sie können die Abtastrate für die Echtzeit-Auslesung der Richtungswerte anpassen (deaktiviert, zulässiger Bereich 0–5000). Allerdings gilt der 50-ms-Gerätebewegungstimer als praktischer Mindestwert.

Geräte mit einer Firmware-Version unter 7.9 geben nun für jede Verwendung von Richtungswerten eine separate Warnung aus. Daher gilt bei älteren Firmware-Versionen devices/*inverse/query_orientation_on_idleWenn man diese Option aktiviert, wird eine Warnung angezeigt, dass diese Einstellung nicht funktioniert, und das Programm fährt nicht wie bisher ohne Meldung fort.

Geräte, die keine aktuellen Orientierungsdaten mehr liefern, geben nun eine einmalige Warnung aus. Bisher wurde der zuletzt empfangene Wert stillschweigend und dauerhaft gemeldet. Da sich der gespeicherte Wert selbst nicht ändert, kann das Gerät weiterhin verwendet werden.

Sitzung Umfang config/mount oder config/body_orientation Das Schreiben sendet Benachrichtigungen wie bisher über den Standard-Ereigniskanal. Lediglich Benachrichtigungen bezüglich der Gerätereichweite wurden entfernt, und Handhabung, Drehmomentskalierung, Schwerkraftkompensationbehält die Benachrichtigungen pro Sitzung unverändert bei.

Änderungen {#fixes}

Bei der Kalibrierung des Minverse-Tintenbehälters wurde festgestellt, dass der angedockte Stift um 45 Grad zu wenig geneigt ist. Bei der Kalibrierung des Inkwell hat sich der für den eingesteckten Stift festgelegte Richtungswert von 135 Grad auf 180 Grad geändert, und dieser Wert beträgt devices/*inverse/inkwell/dock_heading_deg Die Einstellung wurde vorgenommen. Die Messung erfolgte am 22.09.2026 an einem Minverse, der mit einem Stylus mit der Firmware-Version 1.3.1 für den Griff ausgestattet war. Da der bisherige Wert von 135 Grad dazu führte, dass der angedockte Stift um 45 Grad zu wenig angewinkelt war, musste der Gierwinkel-Schätzer dies korrigieren (beobachtete Werte +42 bis +50 Grad). Die Abweichung liegt nun innerhalb von etwa 5 Grad. Dies gilt nicht für die schrittweise Einführung. Da der Kalibrierungsvorgang beim Andocken stets ausgeführt wird, ändert sich der Wert für die Ausrichtungsrichtung des angedockten Stifts bei allen Benutzern, die die Handle-Firmware 1.3.1 oder höher verwenden, um 45 Grad. Unterhalb dieser Untergrenze ignoriert die Firmware den Wert und passt die gesamte Ausrichtung sofort an, sodass für die betroffenen Benutzer keine Änderung eintritt.

state.body_orientationZuvor wurde dieser Wert nur aktualisiert, wenn sich das Gerät im Ruhezustand befand. Daher wurde der Wert in dem Moment, in dem die Anwendung das „Force-Streaming“ startete, festgesetzt, und alle Verbraucher lasen einen veralteten Handshake-Snapshot. Nun wird er über den bestehenden Bewegungs-Timer abgefragt und während der Sitzung in Echtzeit aktualisiert.

config/torque_scaling, config/Schwerkraftkompensation, config/handednessüber LÖSCHENhat die kompilierten Werkseinstellungen in den Speichereinstellungen des Geräts selbst gespeichert. Daher weicht der Zustand beim Einschalten des Geräts von dem Zustand nach dem „Zurücksetzen auf die Werkseinstellungen“ ab, und config/handednessist unabhängig vom gespeicherten Wert immer rechtswurde festgelegt. Nun werden bei allen drei Elementen die gespeicherten Werte wiederhergestellt, wobei sie nur in den Feldern, die auf dem Gerät noch nie ausgelesen wurden, durch die ursprünglichen Konstanten ersetzt werden.

Jede Änderung einer Einstellung auf Geräteebene löste in jeder Sitzung, in der dieses Gerät verwendet wurde, ein Ereignis aus. Die Nutzlast enthält session_id, Profil, GeltungsbereichDa nur diese enthalten waren und keine Gerätekennungen vorhanden waren, konnten Abonnenten die Kopien nicht zuordnen oder Duplikate entfernen. Benachrichtigungen auf Geräteebene werden bis zur Einführung einer alternativen Benachrichtigungsmethode auf Basis der Geräteadressierung ausgesetzt. Die Aktualisierung pro Sitzung bleibt unverändert.

Punkte mit potenziellen Kompatibilitätsproblemen {#potential-breaking-changes}

DELETE config/torque_scaling, config/Schwerkraftkompensation, config/handednessist das Zurücksetzen Bedeutungwird geändert. Die Antwort und die aufgezeichneten Werte sind nun keine fest im Dienst hinterlegten Konstanten mehr, sondern auf dem Gerät gespeicherte Einstellungen. Die Form der Antwort bleibt unverändert; die Werte unterscheiden sich nur bei Geräten, bei denen die gespeicherten Einstellungen von den werkseitigen Konstanten abweichen. Literal-Konstanten (false / {enabled: true, scaling_factor: 0.0} / rechts) erhält die Verknüpfung, die diesen Wert erwartet hatte, einen anderen Wert.

state.body_orientationDie genaue Form und die Ebenen bleiben zwar erhalten, doch die Bedeutung der Werte ändert sich. Felder, die für den Streaming-Client bisher praktisch statisch waren, ändern sich nun mit einer Frequenz von 20 Hz. Anwendungen, die diese Werte nach dem Verbindungsaufbau als Konstanten behandelt haben, werden nun – auch ohne Opt-in – das neue Verhalten feststellen.

Wenn dies auf das Schreiben in den Gerätebereich zurückzuführen ist, erhält der Abonnent `:10020` ohne Opt-in keine `session-updated`-Meldungen mehr für `config.mount` oder `config.body_orientation`. Veraltete (deprecated) Flats körper_ausrichtung Auch der Bereich folgt demselben Pfad und sickert nicht wieder in den Standardkanal ab. Migration: Behandeln Sie das Ereignis nicht als Aktualisierungsauslöser, sondern lesen Sie die Werte aus dem Sitzungs-Snapshot aus. Der Snapshot wird auch ohne Opt-in für alle bestehenden Sitzungen kontinuierlich aktualisiert. Entsprechende Sitzung Bereichsereignisse und Handhabung / Drehmomentskalierung / Schwerkraftkompensation Benachrichtigungen sind davon nicht betroffen.

Der veröffentlichte Richtungswert des angedockten Stylus ändert sich um 45 Grad. An dieser Stelle erfolgt lediglich ein Querverweis. Es handelt sich um eine Fehlerbehebung, die unter „Highlights“ und „Änderungen“ veröffentlicht wurde. Da sich der beobachtbare Wert für alle Nutzer der Handle-Firmware 1.3.1 oder höher ohne Opt-in ändert, wird dies auch in diesem Eintrag vermerkt. Falls Sie Ihre eigene Anwendung auf den bisherigen Referenzwert von 135 Grad abgestimmt haben, ist eine tatsächliche Migrationsmaßnahme erforderlich. Die Form (shape) bleibt unverändert.

Funktionen, deren Unterstützung eingestellt werden soll {#deprecations}

In dieser Version gibt es keine neuen Elemente, deren Unterstützung eingestellt wurde. devices/*inverse/query_orientation_on_idleist zwar immer dann redundant, wenn das neue Abfrageintervall ungleich 0 ist, wird jedoch in Abschnitt 3.5.7 bewusst Abgelehntwurde nicht gekennzeichnet. Die Einstellung der Unterstützung ist für Version 3.6 vorgesehen.