Offizielle Firmware für Haply , die die neuesten Funktionen, Leistungsverbesserungen und Stabilitätsupdates bietet. Entwickelt für Entwickler und fortgeschrittene Benutzer, damit ihre Geräte optimal laufen.
Automatische Aktualisierung der Firmware-Version aus der Datei „VERSION.md“ in lokalen und CI-Builds (6617021)
ci: Entfernen einer überflüssigen Versionsaktualisierung, die die Variable `MAJOR_VERSION` in Tag-Pipelines beschädigt (2286107)
CI: Aktualisierung der CI-Variablen für Strapi v5 (486722a)
ci: Aktualisierung auf eine verbesserte Toolchain (6c0156b)
Controller: Doppelten Cursor-Zustand für die Handbremse entfernen (37eaf54)
Controller: Doppelten Cursor-Zustand der Handbremse entfernen (2f02852)
Handbremse: Den veralteten Mechanismus „_should_trip_ebrake“ entfernen; die Handbremse wird nun ausschließlich durch FOD-Stufen gesteuert (87ddcaf)
ebrake: Verwendung von PID-Gelenkhaltung für die MINV-HARD-Phase anstelle von EE-Impedanz (a4c4cb6), schließt #if
Die Exclusio-Zone gilt für den neuen Kalibrierungswert von minverse (476d72e)
Die Exclusio-Zone gilt für den neuen Kalibrierungswert von minverse (8ca5afb)
Flags: Standardmäßig ist die Federunterstützung deaktiviert (80208c4)
Flags: Standardmäßig ist die Federunterstützung deaktiviert (db1e397)
fod: Aktivierung der „ForceOutputDecay“-Sicherheitsfunktion im Positionsregelungsmodus (8d7615c)
fod: Aktivierung der „ForceOutputDecay“-Sicherheitsfunktion im Positionsregelungsmodus (2359d94)
fod: Drahtverbindung für den Übergang von „Normal“ zu „Guard“ (ee6dab4)
fod: Drahtverbindung für den Übergang von „Normal“ zu „Guard“ (9b57d77)
Schwerkraftkompensation für das neue Minverse – Änderung des C_M-Werts (282235b)
Verbesserung der Federunterstützung, Schwingungen an den Grenzen bei der Minverse-Dämpfung, Behebung eines Fehlers im Controller (d82559f)
Die Ausschlusszone für die Gelenkfederunterstützung wurde nur für die Minverse-Kalibrierung enger gefasst (06473e0)
LED: Im ausgeschalteten Zustand die Farbe des Steuerungsmodus anzeigen, statt immer Weiß (4f9ed1f)
LED: Verwende für die Kraftsteuerung Grün anstelle von Magenta-Violett (04f8bec)
LED: Verwende für die Kraftsteuerung Grün anstelle von Magenta-Violett (93bf6d3)
minverse ist das einzige Gerät, das die Kalibrierungsbenachrichtigung (d94d4c7) sendet
minv: Neuer Wert für die Federunterstützung der Gelenke – Neuer Wert für die Schwerkraftkompensation (kann leicht verbessert werden) (11f0b91)
minv: neue Werte für die Federunterstützung und Entfernung der Ausschlusszone aus der vorherigen Kalibrierung (d099ae3)
minv: IMU-Referenz zurücksetzen, wenn ein Kalibrierungspunkt festgelegt wird (2cbbca2)
minv: Aktualisierung der Polarität der veralteten Bedingung in der auskommentierten Schutzbedingung (7b7ec77)
Neue Flags für blockierte Kalibrierung – neuer Parser-Status für Benachrichtigungen (b28d3d5)
Neuer Minverse-Wert für die Federunterstützung der Gelenke (c426a79)
Neuer Song für Minverse – sowohl für Misserfolge als auch für Erfolge (b86b6c7)
Neuer Song für Minverse – sowohl für Misserfolge als auch für Erfolge (654afe5)
orangefarbene LED für die Sicherheitsfunktionen PANIC und HARD FOD – Aktualisierung, bei der nur der Wechsel vom Normal- in den Hard-Modus an den Dienst gesendet wird (3da1ec0)
orangefarbene LED für die Sicherheitsfunktionen PANIC und HARD FOD – Aktualisierung, bei der nur der Wechsel vom Normal- in den Hard-Modus an den Dienst gesendet wird (1db44c7)
Verhindert die Bewegung des Geräts, wenn es nicht kalibriert ist (5efdcf0)
Verhindern, dass sich das Gerät bewegt, wenn es nicht kalibriert ist (18937b4)
Die Verzögerung zur Gewährleistung der Kompatibilität mit Service 3.4.x (368602b) entfernen
„pen“ in „versegrip“ umbenennen, um die Namenskonvention des Dienstes beizubehalten (3dec893)
„pen“ in „versegrip“ umbenennen, um die Namenskonvention des Dienstes beizubehalten (090849b)
Sicherheit: 0xBB-Sicherheitsdatenpakete an den Host anpassen; FOD GUARD + LED aus der Beta-Version (0dafce8) beibehalten
Sicherheit: 0xBB-Sicherheitsdatenpakete an den Host anpassen; FOD GUARD + LED aus der Beta-Version beibehalten (fba387c)
Sicherheit: PANIC-Beendigung zulassen, wenn die Gefahr gebannt ist, auch wenn noch Kraft wirkt (8146320)
Sicherheit: Wiederherstellung des Inverse3x-R-Score-Profils und der Schwellenwerte auf die Beta-Werte (fd79c75)
Sicherheit: Rückkehr zur geschwindigkeitsbasierten Differenzierung der internen Beschleunigung bei FOD (d83ea39)
Sicherheit: Benachrichtigung des FOD-Stufen-Dienstes beim Übergang in den Guard-Modus überspringen (e486ccc)
Sicherheit: Benachrichtigung des FOD-Stufen-Dienstes beim Übergang in den Guard-Modus überspringen (959b8d5)
Sicherheit: FOD-Pfad für Leerlauf und App vereinheitlichen; HARD-Impedanz und PANIC-Melt wiederherstellen (2dfd48f)
Sicherheit: X2-Handbremse, Panik-Kick und Anpassung des FOD-Schwellenwerts (9c593fb)
Alle Sicherheitsmeldungen an den Service unterdrücken, wenn die Sicherheitsumgehung aktiv ist (81a89d6)
BFLGFodHard/Panic während des Sicherheitsbypasses unterdrücken; Verhalten der Handbremse dokumentieren (36f541b)
Benachrichtigungen über FOD-Stufen an den Service unterdrücken, wenn der Sicherheitsbypass aktiv ist (fe86bec)
Test: Fehlenden Stub für `set_animation_mode` für native Tests hinzufügen (73f7fec)
Tests: Fehlendes „stddef“-Include hinzufügen und mathematische Korrektur (32d94de)
Test: Anpassung der Farbsteuerungstests an die neuen LED-Muster (76a85b3)
Aktualisierung der Sanitize-Funktion zur Vermeidung von Randfällen bei Berechnungen (3ef3e3d)
Eigenschaften
Füge einen Signalton für die Fehlerkalibrierung hinzu (1056ff7)
Einen Signalton für die Fehlerkalibrierung hinzufügen (fa204e6)
Kraftabfall und Entkopplung aus der Handbremssperre im Leerlauf hinzufügen (8ee89f1)
Kraftabfall und Entkopplung aus der Handbremssperre im Leerlauf hinzufügen (49cf194)
Inverse3-spezifische R-Score-Schwellenwerte und strengere Bremsparameter hinzufügen (5e1abc1)
Push-Benachrichtigungssystem zum Kommunikationsprotokoll hinzufügen (9493d93)
Das Tool „safety_disable“ hinzufügen und das Standard-Build-Ziel wiederherstellen (69a049b)
BFLGEmergencyBrake SET umgehen, wenn die Sicherheitsfunktion deaktiviert ist (012ac88)
Umgehung der Notbremswirkung und der Verbindungsgrenze bei deaktivierter Sicherheitsfunktion (9e69c1d)
Ausgangsimpedanz von FOD umgehen, wenn die Sicherheitsfunktion deaktiviert ist (a4666f3)
Sicherheitsfunktionen für Kraftdämpfung und Leerlaufdrehzahl umgehen, wenn die Sicherheitsfunktionen deaktiviert sind (0c10088)
Umgehung der maximalen Drehmomentbegrenzung bei deaktivierter Sicherheitsfunktion (3fd4f50)
Steuerung: Verkürzung der Anlaufphase und Optimierung der FOD-Wiederherstellung (2d973e7)
Controller: Verkürzung der Anlaufphase und Optimierung der FOD-Wiederherstellung (e2562fd)
Deklarieren Sie SAFETY_DISABLED_CONFIGURATION_TYPE in parser_setup (5c62d56)
ebrake: Beschleunigungsbasierte Aufprallerkennung zur Unterdrückung von [secure]-ebrake-Auslösern (7e9d9f3)
ebrake: Beschleunigungsbasierte Aufprallerkennung zur Unterdrückung von [secure]-ebrake-Auslösern (73ca094)
ebrake: Dämpfungsphase vor dem Halten der Position für eine sanfte Verzögerung (706504c)
ebrake: Dämpfungsphase vor dem Halten der Position für eine sanfte Verzögerung (cf06403)
ebrake: Schnellere Erkennung, Behebung des I/O-Halteproblems und Anpassung des Schwellenwerts für veraltete Daten (626d9c1)
ebrake: Schnellere Erkennung, Behebung des Problems mit „Hold I/O“ und Anpassung des Schwellenwerts für veraltete Daten (de0ba5d)
ebrake: Erkennung von Endpunkt-Oszillationen auf Basis der Geschwindigkeit und Behebung des Zeitüberschreitungsfehlers bei der Kommunikation (0ca66da)
ebrake: Erkennung von Endpunkt-Oszillationen auf Basis der Geschwindigkeit und Behebung des Zeitüberschreitungsfehlers bei der Kommunikation (5997f3f)
ebrake: Erkennung von Schwingungen in bestimmten Zeitfenstern, kontinuierlicher Kraftverlauf und plattformspezifische Schwellenwerte (71b00f2), schließt #if
ebrake: Erkennung von Schwingungen in Zeitfenstern, kontinuierlicher Kraftverlauf und plattformspezifische Schwellenwerte (e4f012c), schließt #if
Firmware: Verbesserung der Kalibrierung, der Leistungsüberwachung und des haptischen Feedbacks (0764a00)
fod: Geschwindigkeitsbasierten Dämpfungspfad und Erkennung von Kraft-Flip-Oszillationen hinzufügen (7617c2f)
fod: Geschwindigkeitsbasierten Dämpfungspfad und Erkennung von Kraft-Flip-Oszillationen hinzufügen (a7a7f8b)
fod: Optimierung der Leistung von ForceOutputDecay für eine höhere Regelkreisrate (f813afd)
fod: Optimierung der Leistung von ForceOutputDecay für eine höhere Regelkreisrate (c9e0774)
fod: MINV-Geschwindigkeitsschwellenwerte um +10 % erhöhen und Stopp-Haltezeit verkürzen (003935f)
fod: MINV-Geschwindigkeitsschwellenwerte um +10 % erhöhen und Haltezeit verkürzen (eff7068)
fod: Sicherheitsschwellenwerte für X2 anpassen und den Schwingungsverlauf des Oszillators vereinfachen (0821b94)
fod: Sicherheitsschwellenwerte für X2 anpassen und den Schwingungsverlauf des Oszillators vereinfachen (6233fdf)
fod: Anpassung der Sicherheitsvarianten, stärkeres Bremsen, HARD-Handbremsfunktion (2e8a9bc)
fod: Anpassung der Sicherheitsvarianten, stärkeres Bremsen, HARD-Handbremsfunktion (5c27a40)
fod: geschwindigkeitsgesteuertes Panik-Veto, physikalische Guard-Prüfung 2 von 5, Kopplungszuverlässigkeit (930c4a4)
fod: geschwindigkeitsgesteuertes Panik-Veto, physikalische Guard-Prüfung 2 von 5, Kopplungszuverlässigkeit (049cab9)
Implementierung des Handlers „cmd_safety_disabled_update“ (bc46155)
Implementiere SAFETY_DISABLED_CONFIGURATION_TYPE in parser_setup (1f3a354)
MINV-FOD-Abstimmung, R_inst-Kraftprofil, Dämpfung des Drehmoments an der Gelenkgrenze (4eee95b)
MINV-FOD-Abstimmung, R_inst-Kraftprofil, Dämpfung des Drehmoments an der Gelenkgrenze (299739d)
minv: Handler für entprellte Schaltfläche zur Kalibrierung des Tintenbehälters hinzugefügt (f7fce1e)
minv: Kalibrierung für minverse nur bei am Gerät angeschlossenem Stift – sowie Service und Stift einschalten (4202549)
minv: Kalibrierung für minverse nur bei am Gerät angeschlossenem Stift – sowie Einschalten von Service und Stift (d5465c6)
minv: Sperre für Kalibrierungsumkehr deaktivieren – standardmäßig entsperrt (f885fc2)
Neues LED-Muster – mit neuem Blinkmuster und neuer Farbzuordnung für die Modi (089d686)
