Offizielle Firmware für Haply mit den neuesten Funktionen, Leistungsverbesserungen und Stabilitätsupdates. Entwickelt für Entwickler und fortgeschrittene Nutzer, damit ihre Geräte stets optimal funktionieren.
gravity: Beim Systemstart die vom EEPROM-Tool angegebene Masse anwenden und dabei die bisherige Skalierung von 0,75 ignorieren (99d7b96), schließt #10095
Schwerkraft: Speicherung der Werkzeugmasse, wenn der EEPROM-Steckplatz nie beschrieben wurde (496b92b)
gravity: Automatische Massenkompensation bei Sitzungsende deaktivieren (c5cb6ef)
gravity: Synchronisiere das Flag zur Aktivierung von „Boot Gravity“ mit dem EEPROM-Byte (a86be16)
imu: Minverse im Dauerbetrieb auf seinem verriegelten Rahmen halten (4b2b011)
imu: Fusion Gravity nur im Dauerbetrieb verwenden, Beta-Kadenz beibehalten (9a0d4ad)
inverse3x: Änderungen an IMU, Schwerkraft, Force-Trace und Bildschirm-Telemetrie hinzugefügt (69f8d80)
inverse3x: USB-Brücke für Firmware-Updates über den Bildschirm hinzufügen (81dc399)
Test: Wiederherstellung des Quaternions nach dem Fall mit kurzen Lesevorgängen im BNO-Test (e8d7c01)
Test: Den Sprint-Test-Runner mit dem IMU-Zweig teilen (936f093)
Test: Den Sprint-Test-Runner mit dem „Screen Bridge“-Zweig (036c1ac) teilen
