Offizielle Firmware für Haply , die die neuesten Funktionen, Leistungsverbesserungen und Stabilitätsupdates bietet. Entwickelt für Entwickler und fortgeschrittene Benutzer, damit ihre Geräte optimal laufen.
Sensor-Aktualisierungsrate auf 15625 statt 32k festgelegt. Geschwindigkeitsschwelle für Rückgabe festgelegt. Einige Kommentare zu Umdrehungen pro Sekunde -> Radian (434b0d7) korrigiert.
Beschleunigte UART-Verbindungen und Bildschirmdarstellungsverwaltung auf 3x (c31ed8d)
Hinzufügen einer Zustandsmaschine, wenn die Stromversorgung wiederhergestellt wird (8dcd4e3)
Hinzufügen einiger Übergänge zum Cursor-Force-Steuerungsstatus (fe962ee)
Erstellen Sie ein Flag, um die Sicherheitsvorkehrungen „high_vel_damp“ und „not_maintained_damp“ voneinander zu trennen (9dfea8f).
Verbesserte Vibrationserkennung und Hinzufügen einer violetten LED, die anzeigt, wenn Instabilität erkannt wird – Außerdem Anpassung des Geschwindigkeitsschwellenwerts für die Geschwindigkeitssicherheit (7a98bf4)
Implementierung des Kalibrierungspunkts init (87596aa)
Inkwell-Wert für alte und neue Gimbals (bereits live auf stabil) (630a472)
Untergrenzwerte für neuen Non-Scratch-Gimbal (e736533)
