3.5.2 (19.06.2026)
Innenausbau
Geräte::inverse3: Spur Steuerungsmodus über die Benachrichtigung zum FSM-Zustand in der Firmware (cc2daa9)Ereignisse: Ereignis „device-protocol-deprecated“ hinzugefügt, das in „warn_if_deprecated“ zeitgesteuert ausgelöst wird (ec704f6), schließt #234Ereignisse: Makros zum Auslösen von Ereignissen hinzufügen (9ad8531), schließt #185inverse: Hinzufügen des Auslösers „button_b gesture-menu“ zum Ereignis „scale-popup“ (5fc7ab5)modules::inverse: Benachrichtigungs- und Sicherheitsprotokoll v2 (FW >= 7.7.0) (3929372), schließt #234 #255 #254Protokoll: Firmware-Codes als Bytes mit dem Präfix „0x“ protokollieren (49a4001)Serialisierung: Experimentelles Gate hinzufügen, aus der Vorschau herauslösen (58426f3), schließt #234Serialisierung: Stufe „rate_dispatch“ hinzufügen für rate/dispatch/* (2289e34), schließt #241Serialisierung: Glaze auf Version 5.7.2 (20c8705) aktualisiert, behebt #260Serialisierung: Glaze auf Version 6.5.1 (b5885af) aktualisiert, behebt #260Serialisierung: Glaze auf Version 7.3.3 (545376d) aktualisiert, behebt #260Serialisierung: Entkopplung von Stage-Gates und API-Pfaden (af22d01), schließt #259Serialisierung: „Pre-Stage Glaze 5-7“ kompatibel mit 4.4.3 (592fb5e), schließt #260Serialisierung: „first-message version receipt“ umbenennen in config.version (c33cf82), schließt #258Serialisierung: TODO für die verschobene Umgestaltung des Safety-Wire (da06d7c), schließt #237 #237Dienst: Sicherheitskonfiguration im Sitzungsbereich hinzufügen mit Wiederherstellung des Ausgangszustands beim Schließen (e55362e)Service: Hinzufügen der HTTP- und WS-Snapshot-API für die Sicherheitskonfiguration v3.1 (d973ff6)Service: Implementierung der automatischen Skalierung des Arbeitsbereichs auf der F1-F3-Serviceseite (a512ea7)Dienst: Konfiguration der Kabelsicherheit SET/RESET über serielle Schnittstelle der Firmware (9c1a40e)Sitzungen;http;Ereignisse: Aushandlung der Verbindungszeit und der Version, in der Vorschau bereitgestellt (229fbc6), schließt #261 und #258 abEinstellungen: Regler zur Anpassung der Stufenrate als experimentell (76de901), schließt #259Fehlerbehebungen
Kern: Einstellungen für die Null-Initialisierung des JSON-Puffers für GCC 13 -O3 (efd0e00)Geräte: Wiederherstellung der Erkennung von Firmware 7.1+ ohne „Return-Home“-Konfiguration (6d43b38), schließt #222Engine: Verhindert, dass der Rückdruck fälschlicherweise Tick-Übertragungen unterdrückt (690c588), schließt #241inverse: Debug-Protokolle von „grip_hook“ auf „trace“ herabstufen (cff1446)inverse: Aktivierung des „gate grip_hook“ bei aktiver Steuerungssitzung (eb19c5d)modules::inverse-ux: normalize legacy (FW < 7.7.0) notifications to v2 (eb9b6ff), closes #234modules::navigation: Automatisches Folgen deaktivieren, Flackern an der Oberfläche erzwingen (152df00), schließt #269Protokoll: Wiederherstellung der Sicherheitskanäle der Familie B (0xBB), die an die Familie A angepasst wurden (6b97234), schließt #234Serialisierung: Sicherheitspatch in v3_1 verschieben und das generische Patch-Overlay übernehmen (186fa52), schließt #259Serialisierung: Prototyp-Griff wiederherstellen Erweiterungsdaten im Snapshot (142ba92), schließt #263Sitzungen: try_get_device vor einem Null-Engine-Singleton schützen (d584dcc)Geschwindigkeitsschwelle – breiterer Kegel – Kalibrierungstaste zum Aktivieren (ed366a0)Leistungsverbesserungen
force_bench: Begrenzung der Bildrate aufheben (bb52166)force_bench: Synchrone Leistungsschleife + Metriken als JSON (46686c1)force-bench: Ausgabe übersichtlicher gestalten (b8cfa89)
