Sensor-Aktualisierungsrate auf 15625 statt 32k festgelegt. Geschwindigkeitsschwelle für Rückgabe festgelegt. Einige Kommentare zu Umdrehungen pro Sekunde -> Radian (434b0d7) korrigiert.
Beschleunigte UART-Verbindungen und Bildschirmdarstellungsverwaltung auf 3x (c31ed8d)
Hinzufügen einer Zustandsmaschine, wenn die Stromversorgung wiederhergestellt wird (8dcd4e3)
Hinzufügen einiger Übergänge zum Cursor-Force-Steuerungsstatus (fe962ee)
Erstellen Sie ein Flag, um die Sicherheitsvorkehrungen „high_vel_damp“ und „not_maintained_damp“ voneinander zu trennen (9dfea8f).
Verbesserte Vibrationserkennung und Hinzufügen einer violetten LED, die anzeigt, wenn Instabilität erkannt wird – Außerdem Anpassung des Geschwindigkeitsschwellenwerts für die Geschwindigkeitssicherheit (7a98bf4)
Implementierung des Kalibrierungspunkts init (87596aa)
Inkwell-Wert für alte und neue Gimbals (bereits live auf stabil) (630a472)
Untergrenzwerte für neuen Non-Scratch-Gimbal (e736533)
Deaktivieren des automatischen Starts des Dienstes beim Booten, vorschlagen, Versionen des Dienstes zu entwickeln. schließt #49, schließt #73 (34a5926)
Optionen für Firmware-Upgrades vor Version 7.3 entfernen (9affea6)
neuer UML-Globalprojekt-Generator, noch auf der Suche nach der besten Parsing-Methode, um alles zu berücksichtigen(a03084d)
jetzt liest der Teensy den Zähler nur bis 8 und zeigt eine Fehlermeldung bei Sensorfehler an.(d2bd48f)
Der Stromversorgungs-Pin wird nun mit einem ADC gelesen, um die Spannung zu messen, und mit 1000 verglichen, um einen gültigen Stromeingang zu bestätigen.(2998dae)
Überarbeitung der Simulationszustände + Korrektur des Verhaltens der Leads beim Wechsel von Kraft- zu Positionssteuerung in derselben Simulation(9a42161)
Versuch, die Firmware mit 32kHz laufen zu lassen. perf: Verbesserung der Leistung von vectflags durch Vermeidung von nutzlosen String-Kopien und Pre-Caching von Array-Zeigern.(3dae4f7)
Leistungsverbesserungen
AG-Funktionen in 6 geteilt, so dass AG alle 6 Frames aktualisiert wird. Alles scheint mit 31,25 zu laufen(4234ae8)
Weitere Optimierung der Roboterklasse und von robot_math.(55ffca1)
weniger Matrixkopien, wenn nicht nötig + keine doppelte Transponierung mehr...(8e129b7)
robot.location_joint wurde nach C/C++-Standards umgeschrieben(c91bc66)
Die Roboterklasse kann jetzt mit 32kHz laufen.(648ca23)
Die Roboterklasse hat jetzt eine transpose_no_copy Funktion, um sie schneller zu machen!(3833e2c)
Die Roboterklasse führt jetzt keine String-Vergleiche mit ich weiß nicht wie vielen Khz durch..... Und wir kommen näher an 32kHz heran: Erreicht 26kHz.(ea30402)
