dfw-Version – Haply Developer Hub

7.10.1Aktuell

13. Oktober 2026 um 19:26 Uhr

🔖 Version 7.10.1

gravity: Beim Start die EEPROM-Tool-Qualität anwenden, den Skalierungsfaktor 0,75 aus der alten Version ignorieren (99d7b96), #10095 deaktivieren

gravity: Beibehaltung der Werkzeugqualität (496b92b), wenn der EEPROM-Steckplatz noch nie beschrieben wurde

gravity: Automatische Qualitätsanpassung bei Beendigung der Sitzung deaktivieren (c5cb6ef)

gravity: Synchronisierung des Flags zur Aktivierung der Schwerkraft mit dem EEPROM-Byte (a86be16)

imu: Minverse im kontinuierlichen Modus auf seinem Latch-Frame halten (4b2b011)

imu: Die fusionierte Schwerkraft wird nur im kontinuierlichen Modus verwendet, um den Beta-Rhythmus aufrechtzuerhalten (9a0d4ad)

inverse3x: Neue Änderungen in Bezug auf IMU, Schwerkraft, Kraftverläufe und Bildschirm-Telemetrie (69f8d80)

inverse3x: Neue USB-Brücke für Bildschirm-Firmware-Updates (81dc399)

Test: Wiederherstellung der Quaternionen nach dem BNO-Test für den Anwendungsfall „Kurze Lesevorgänge“ (e8d7c01)

Test: Gemeinsame Nutzung des Sprint-Test-Runners mit dem IMU-Zweig (936f093)

Test: Gemeinsame Nutzung des Sprint-Test-Runners mit dem „Screen Bridge“-Zweig (036c1ac)

24. September 2026 um 14:27 Uhr

🔖 Version 7.10.0

bench: Bei einem Teensy-USB-Zugriffsfehler wird sofort ein Fehler gemeldet, anstatt so lange zu warten, bis die Aufgabe abgelaufen ist (6b64e02)

deps: Aktualisierung des Rust-Crates „glam“ auf Version 0.33 (8defb21)

deps: Aktualisierung des Rust-Crates „tokio-tungstenite“ auf Version 0.30 (e6d2980)

Schwerkraft: Auswahl der Robotermasse entsprechend der EEPROM-Hardwareversion (8fc0569)

imu: Umbenennung der Konstanten für Richtungsmuster, um sie an die Dienstnamen anzupassen (b9df34b)

Sicherheit: Die Ablaufzeit von `micros()` wurde so angepasst, dass sie überlaufsicher ist, und ihre Gültigkeitsdauer wurde begrenzt (722bcdc)

imu: Implementierung von IMU_MODE_SENSOR_AUTO in allen Varianten (277c996)

Geräte-Firmware