Standalone Inverse

Highlights {#highlights}

nur die, die geschrieben hat. Ein zweiter Viewer aktualisiert sich über sein eigenes In dieser Sitzung aktualisiert-Ereignis, statt

zu Pollen – genau ein Ereignis pro Sitzung, in der dies belegt wird, und niemals zwei für den Verfasser.

Montage meldet, wer die Sitzung konfiguriert hat. Die Beschriftung, die angibt, welche der beiden Angaben Sie gerade betrachten,

Dies gilt nun konstruktionsbedingt in jeder Ausgabeversion.

beim Hochfahren des Geräts erfasst und nie erneut überprüft wurde. Er kann diese Referenz nun auf Anforderung im eigenen Render-Takt

die Clients aktualisieren – serverseitig mit einer Ratenbegrenzung, damit ein schneller Client die Geräteverbindung nicht überlasten kann – und

die Änderung einmal melden, sobald die Montage tatsächlich stattgefunden hat.

Interne Verbesserungen {#internal-improvements}

Inertial-Gierdrift des Wireless VerseGrip: Er gleicht die absolute Gierbewegung des Griffs an die Bewegung des gekoppelten „ Inverse3 “ an oder

Minverse ab, an dem es befestigt ist. Sobald eine Reihe von Qualitätsprüfungen bestanden ist, schreibt es eine einzelne Korrektur

Zurück zur Firmware des Griffs. Das Modul wird deaktiviert ausgeliefert und ist nur bei aktivierter experimenteller

Die Opt-in-Option ist verfügbar und verfügt über einen Zeitschalter, der jeden aktiven Griff sofort wieder deaktiviert, sobald er

umgelegt wird – dies ist bei einer Funktion, die in die Firmware des Geräts schreibt, nicht optional.

— Firmware-Funktionen und Gerätebereitschaft — werden validiert, bevor ein Gerät geändert wird. So kann eine Flotte mit gemischten

Firmware-Versionen dürfen nicht mehr nur teilweise umgestellt bleiben, nur weil das zweite Gerät einen Fehler meldet.

dass zwei gleichzeitig fragende Personen die Antwort des jeweils anderen verpassen konnten, und ein mehrdeutiger Wert stand sowohl

sowohl für „abgelehnt“ als auch für „noch nichts“ – wodurch eine Ablehnung zu einer Flut von Wiederholungsanfragen führen konnte. Jede Anfrage

enthält nun einen eigenen Token, eine Anfrage, die nie bei der Leitung angekommen ist, wird nicht registriert, und eine verlorene Antwort

wird als fehlgeschlagen gewertet, anstatt hängen zu bleiben. Der Prüfdurchlauf, der dies bewirkt, kostet nichts, solange keine

Die Anfrage ist noch offen.

Das Anschließen eines Stifts führt zu einer vollständigen Neukalibrierung der Pose, die bei jedem ausgelieferten Stift unabhängig von

der Firmware-Version korrekt ist. Dieser Pfad ist ausdrücklich von der Funktionsuntergrenze ausgenommen, die für berechnete

Kurskorrekturen eingeführt wurde, und die Ausnahme wird an der Aufrufstelle ausdrücklich formuliert, anstatt abgeleitet zu werden.

Fehlerbehebungen {#fixes}

Trotz seines Namens ist das Feld Skalierungsfaktor in config/Schwerkraftkompensation kein Multiplikator: Es handelt sich um die zusätzliche

Nutzlastmasse am Endeffektor in Kilogramm, die das Gerät zusätzlich zu seinem eigenen Gewicht ausgleicht. Das Zurücksetzen

nahm den Namen wörtlich und stellte den „neutralen“ Faktor 1 wieder sie – eine Phantom-Nutzlast von einem Kilogramm. Das Gerät

drückte den Griff danach nach oben, was ein frisch angeschlossenes Gerät nicht tut. Das Zurücksetzen liefert nun den echten

Zurück zum Standardwert: Kompensation aktiviert, Skalierungsfaktor bei 0, d. h. das Gerät trägt sein eigenes Gewicht und nimmt keine

Nutzlast ein. Falls Ihre Anwendung das Zurücksetzen dazu genutzt hat, die Stärke der Kompensation zu erhöhen, setzen Sie

stattdessen den gewünschten Wert explizit.

hatte die Rückkehr zur Grundposition deaktiviert, während es dem Aufrufer mitteilte, sie sei aktiviert. Ein Reset bewirkt nun

stellt tatsächlich den Werkseinstellungswert (eingeschaltet) wieder her, und der Wert, den Ihre Anwendung danach ausliest, ist der Wert,

den das Gerät tatsächlich verwendet.

Vor Version 3.5.6 wurde ein Schreibvorgang aktualisiert, der auf dem Gerät selbst landete – also von jeder Sitzung gemeinsam genutzt wurde, die dieses Gerät

belegt —, nur die Konfiguration des schreibenden Clients, und die geräteweiten Routen wurden überhaupt bei niemandem aktualisiert. Jeder

Ein anderer Client auf demselben Gerät meldete weiterhin den alten Wert, bis er eine Abfrage durchführte. Jede aktive Sitzung wird nun benachrichtigt.

Andockens blieb über Andockvorgänge hinweg erhalten, sodass das zweite Andocken seine erste Ablehnung als Ende seines

behandelt, das im Wiederholungsfenster angezeigt wurde. Das Wiederholungsfenster wird nun bei jedem Andockversuch zurückgesetzt.

während ein Vorbereitungspfad sie unter einem anderen Lock las. Die Kennung wird nun einmal unter dem richtigen Lock als

Die Momentaufnahme wird erfasst, und jeder der folgenden Pfade – einschließlich der Ablehnungen – arbeitet mit dieser Kopie.

stellten ihre Nutzlast und Prüfsumme zusammen und forderten die Übertragung an, ohne die Schreibsperre aufzuheben, sodass zwei Sender

in den gemeinsamen Puffer schreiben konnten.

Mögliche Breaking Changes {#potential-breaking-changes}

gelöscht oder in ihrem Pfad geändert, die öffentliche C-API weist keinen Diff auf, und kein Einstellungsschlüssel wurde umbenannt,

entfernt oder mit einem neuen Standardwert versehen. Anwendungen, die die Vorschau- oder experimentellen Schnittstellen des SDK

aktivieren, haben in diesem Zyklus allerdings Migrationsarbeiten, darunter eine Änderung der Schalterstufe und eine entfernte

Token-Satz; jeder Schritt ist im zugehörigen Engineering-Changelog dokumentiert.

Die Antwortstruktur hat sich geändert, aber eine Anwendung, die sich darauf verlassen hat, dass das Zurücksetzen Skalierungsfaktor auf 1

schreibt, erhält nun den Wert aus den Werkseinstellungen 0 — Die Kompensation selbst bleibt in beiden Fällen aktiviert. Setzen Sie den

Sollte explizit angegeben werden, anstatt sich auf das Zurücksetzen zu verlassen; siehe die Korrektur oben.

Die Antwortstrukturen haben sich nicht geändert, aber eine Anwendung, die davon ausging, dass das Zurücksetzen die Rückkehr zur

Die Grundposition war deaktiviert, ist nun aber aktiviert. Setzen Sie sie nach einem Reset explizit auf „Aus“, wenn Sie das

benötigen; siehe die Korrektur oben.

Wenn eine Benachrichtigung über den eigenen Schreibvorgang eingeht, erhält man nun auch eine, wenn ein anderer Client ein Gerät ändert, das beide belegen,

gefolgt von einer vollständigen Neugestaltung der Konfiguration. Das ist die beabsichtigte Folge des oben beschriebenen Fan-outs;

Ein Client, der bei dem Ereignis einfach neu einliest, benötigt keine Änderung.